Ein Elektrozylinder und eine Linearachse genügen, um in wenigen Minuten ein schnelles, flexibles und präzises YZ-Portalaufzubauen. Die Lösung beansprucht keinen Platz im Schaltschrank und kommt ohne Druckluft aus.

Im Video zeigen die Cyltronic-Applikateure, wie einfach ein YZ-Portal mit einer freien Ansteuerung aller möglichen Koordinaten realisiert werden kann. Basis ist die Linearachse CTL, die beliebige Positionierbewegung in einer Ebene vornehmen kann. Alle Komponenten wie Servomotor, Controller und Linearführung sind in einem Kompakten Achse zusammengefasst. Sie kann einen Schlitten mit einem Hub von bis zu 1000mm, einer Geschwindigkeit von bis zu 1200 mm/s und einer Positioniergenauigkeit von 0,1 mm (Wiederholgenauigkeit 0,02 mm) hochdynamisch bewegen.

Um die Z-Komponenten dazuzubekommen, ist lediglich die Montage eines CTC-Elektrozylinders mit integrierter Führung am Schlitten an den dafür vorgesehenen Befestigungspunkten erforderlich. Auch der CTC-Zylinder lässt sich problemlos an die Aufgabenstellung anpassen. Auch er ist vollintegriert und benötigt keinen Platz im Schaltschrank, kann mit unterschiedlichen Spindelsteigungen und einem Hub von bis zu 1000mm geordert werden. Die Werte für Positionier- und Wiederholgenauigkeit des Linearantriebs gelten auch für den Elektrozylinder.

Beide Cyltronic-Aktuatoren können mit Digital-I/O oder IO-Link Ansteuerung ausgestattet werden. Für eine Lösung mit festen Positionen reicht die Digital-I/O-Variante aus, zum Anfahren beliebiger Positionen innerhalb der Y-Z-Ebene kommen Aktuatoren mit einer IO-Link Schnittstelle zum Einsatz, die wiederum Prozess- und Positionsdaten zurück melden können.

Die dargestellte Konfiguration eines YZ-Portals demonstriert, wie Cyltronic-Aktuatoren nahtlose Bewegungen in zwei Achsen ermöglichen und dabei eine beeindruckende Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit bieten. Sie eignet sich für eine Vielzahl von Maschinenanwendungen, wie z.B. in der Montageautomation, dem Pick-and-Place-Bereich sowie bei Verpackungsprozessen.

Wenn auch die X-Richtung adressiert werden muss, kann dies durch eine weitere CTL-Linearachse und ein Gleitlager anstelle der Alu-Profile geschehen. Damit lassen sich beliebige Positionierungen im dreidimensionalen Raum vornehmen.

Informationen zu den eingesetzten Cyltronic-Produkten:

- Linearachse CTL-060

- ElektrozylinderCTC-060

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